.WPILOG Extensão de arquivo
Registro de dados binários do WPILIB
| Desenvolvedor | WPILIB developers |
| Popularidade |
4,0 | 3 Votos |
O que é um arquivo WPILOG?
Um arquivo WPILOG é um arquivo de registro de dados binários usado no ecossistema da FIRST Robotics Competition (FRC). Ele armazena dados registrados em formato binário de robôs que usam o WPILib, uma estrutura de desenvolvimento para programar robôs da FRC. Os arquivos WPILOG capturam o que acontece durante a operação de um robô, sendo úteis para revisar o desempenho após uma partida ou sessão de testes.
Mais informações
O arquivo armazena dados estruturados, como leituras de sensores, posição do robô, estados do sistema e valores das NetworkTables ao longo do tempo. Os dados são registrados como uma linha do tempo, permitindo que os usuários reproduzam e analisem o comportamento do robô durante a operação. Os registros geralmente são criados no controlador do robô, como o roboRIO, usando as ferramentas de registro de dados do WPILib.
Estudantes, mentores e engenheiros envolvidos em equipes de robótica são os mais propensos a encontrar arquivos WPILOG. Esses arquivos ajudam as equipes a depurar problemas, ajustar o desempenho e entender como o robô respondeu durante partidas ou sessões de treino.
Como abrir um arquivo WPILOG
Você pode abrir arquivos WPILOG com o WPILib Data Log Tool, que está incluído como parte do WPILib Software Installer padrão. O AdvantageScope também é compatível com arquivos WPILOG.