.WPILOG Extension de fichier
Journal de données binaires WPILib
| Développeur | WPILIB developers |
| Popularité |
4,0 | 3 Votes |
Qu'est-ce qu'un fichier WPILOG ?
Un fichier WPILOG est un fichier journal de données binaire utilisé dans l'écosystème de la FIRST Robotics Competition (FRC). Il stocke au format binaire les données enregistrées par des robots qui utilisent WPILib, un environnement de développement pour programmer les robots de la FRC. Les fichiers WPILOG capturent ce qui se passe pendant le fonctionnement d'un robot, ce qui les rend utiles pour examiner ses performances après un match ou un essai.
Plus d'informations
Le fichier stocke des données structurées telles que les relevés des capteurs, la position du robot, les états du système et les valeurs de NetworkTables au fil du temps. Les données sont enregistrées sous forme de chronologie, ce qui permet de rejouer et d'analyser le comportement du robot pendant son fonctionnement. Les journaux sont généralement créés sur le contrôleur du robot, comme le roboRIO, à l'aide des outils de journalisation des données de WPILib.
Les étudiants, les mentors et les ingénieurs impliqués dans des équipes de robotique sont les plus susceptibles de rencontrer des fichiers WPILOG. Ces fichiers aident les équipes à résoudre les problèmes, à ajuster les performances et à comprendre comment le robot a réagi pendant les matchs ou les séances d'entraînement.
Comment ouvrir un fichier WPILOG
Vous pouvez ouvrir les fichiers WPILOG avec WPILib Data Log Tool, qui est inclus dans WPILib Software Installer standard. AdvantageScope prend également en charge les fichiers WPILOG.