.WPILOG Dateiendung
Binäres WPILIB-Datenprotokoll
| Entwickler | WPILIB developers |
| Beliebtheit |
4,0 | 3 Stimmen |
Was ist eine WPILOG-Datei?
Eine WPILOG-Datei ist eine binäre Datenprotokolldatei, die im Umfeld des FIRST Robotics Competition (FRC) verwendet wird. Sie speichert aufgezeichnete Daten im Binärformat von Robotern, die WPILib verwenden, ein Entwicklungsframework zur Programmierung von FRC-Robotern. WPILOG-Dateien halten fest, was während des Betriebs eines Roboters passiert, und sind daher nützlich, um die Leistung nach einem Spiel oder Testlauf zu überprüfen.
Weitere Informationen
Die Datei speichert strukturierte Daten wie Sensormesswerte, die Position des Roboters, Systemzustände und Werte aus NetworkTables im Zeitverlauf. Die Daten werden als Zeitachse aufgezeichnet, sodass Benutzer das Verhalten des Roboters während des Betriebs wiedergeben und analysieren können. Protokolle werden in der Regel auf der Steuerung des Roboters, beispielsweise auf dem roboRIO, mithilfe der Datenprotokollierungswerkzeuge von WPILib erstellt.
Schüler, Mentoren und Ingenieure in Robotikteams stoßen am ehesten auf WPILOG-Dateien. Die Dateien helfen Teams dabei, Probleme zu beheben, die Leistung abzustimmen und zu verstehen, wie der Roboter während Spielen oder Übungseinheiten reagiert hat.
So öffnen Sie eine WPILOG-Datei
Sie können WPILOG-Dateien mit dem WPILib Data Log Tool öffnen, das als Teil des standardmäßigen WPILib Software Installer enthalten ist. AdvantageScope unterstützt ebenfalls WPILOG-Dateien.