.WPILOG Bestandsextensie
WPILib-binair gegevenslogboek
| Ontwikkelaar | WPILIB developers |
| Populariteit |
4,0 | 3 stemmen |
Wat is een WPILOG-bestand?
Een WPILOG-bestand is een binair gegevenslogboekbestand dat wordt gebruikt binnen het ecosysteem van de FIRST Robotics Competition (FRC). Het slaat opgenomen gegevens in binaire indeling op van robots die WPILib gebruiken, een ontwikkelingsframework voor het programmeren van FRC-robots. WPILOG-bestanden leggen vast wat er tijdens de werking van een robot gebeurt, waardoor ze nuttig zijn voor het beoordelen van prestaties na een wedstrijd of testrun.
Meer informatie
Het bestand slaat gestructureerde gegevens op, zoals sensorwaarden, de positie van de robot, systeemstatussen en waarden uit NetworkTables in de loop van de tijd. De gegevens worden vastgelegd als een tijdlijn, zodat gebruikers het gedrag van de robot tijdens de werking kunnen opnieuw afspelen en analyseren. Logboeken worden meestal aangemaakt op de controller van de robot, zoals de roboRIO, met de hulpmiddelen voor gegevensregistratie van WPILib.
Studenten, mentoren en ingenieurs die betrokken zijn bij roboticateams komen waarschijnlijk het vaakst WPILOG-bestanden tegen. De bestanden helpen teams bij het opsporen van problemen, het afstellen van prestaties en het begrijpen van hoe de robot tijdens wedstrijden of oefensessies reageerde.
Een WPILOG-bestand openen
Je kunt WPILOG-bestanden openen met WPILib Data Log Tool, dat deel uitmaakt van het standaard WPILib Software Installer. AdvantageScope ondersteunt ook WPILOG-bestanden.