.WPILOG Přípona souboru
Binární datový protokol WPILIB
| Vývojář | WPILIB developers |
| Popularita |
4,0 | 3 hlasy |
Co je soubor WPILOG?
Soubor WPILOG je binární soubor s datovým protokolem používaný v ekosystému soutěže FIRST Robotics Competition (FRC). Ukládá data v binárním formátu z robotů, které používají WPILib, vývojový framework pro programování robotů FRC. Soubory WPILOG zachycují, co se během provozu robota děje, takže jsou užitečné pro kontrolu výkonu po zápase nebo testovacím běhu.
Další informace
Soubor v průběhu času ukládá strukturovaná data, jako jsou údaje ze senzorů, poloha robota, stavy systému a hodnoty ze systému NetworkTables. Data se zaznamenávají jako časová osa, která uživatelům umožňuje přehrát a analyzovat chování robota během provozu. Protokoly se obvykle vytvářejí v řídicí jednotce robota, například v zařízení roboRIO, pomocí nástrojů WPILib pro zaznamenávání dat.
Se soubory WPILOG se nejčastěji setkají studenti, mentoři a inženýři zapojení do robotických týmů. Soubory týmům pomáhají hledat chyby, vyladit výkon a pochopit, jak robot reagoval během zápasů nebo tréninků.
Jak otevřít soubor WPILOG
Soubory WPILOG můžete otevřít pomocí nástroje WPILib Data Log Tool, který je součástí standardního instalátoru WPILib. Soubory WPILOG podporuje také AdvantageScope.