.WPILOG ファイル拡張子

このファイルには、センサーの読み取り値、ロボットの位置、システムの状態、NetworkTablesからの値など、時間経過に沿った構造化データが保存されます。データはタイムラインとして記録されるため、動作中のロボットの挙動を再生して分析できます。ログは通常、WPILibのデータロギングツールを使用して、roboRIOなどのロボットのコントローラー上で作成されます。

WPILOGファイルを目にする可能性が最も高いのは、ロボット競技チームに所属する学生、メンター、エンジニアです。これらのファイルは、チームが問題をデバッグし、パフォーマンスを調整し、試合や練習中にロボットがどのように反応したかを理解するのに役立ちます。

WPILOGファイルは、標準のWPILib Software Installerに含まれているWPILib Data Log Toolで開くことができます。AdvantageScopeもWPILOGファイルに対応しています。