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Ken Silverman은 1990년대에 Build 엔진을 작성한 게임 프로그래머이며, 이 엔진은 다양한 게임, 특히 Duke Nukem 3D에서 사용되었습니다. 그는 2000년에 Voxlap 엔진 개발을 시작했으며 2005년에 엔진 소스 코드를 공개했습니다. Voxlap이라는 이름은 "volume"과 "pixel"(또는 "element")을 합친 말인 "voxel"에서 유래했으며, 3D 공간의 격자에 있는 값입니다. Ken의 표현에 따르면 "2D 픽셀과 비슷하지만 3D로 표현된 것, 즉 큐브를 멋지게 부르는 이름일 뿐"입니다. Voxlap 엔진은 Minecraft와 1인칭 슈팅 게임(FPS)을 결합한 액션 게임인 Ace of Spades의 개발 버전에서 사용되었습니다. 그러나 2012년에 이 게임은 OpenGL 기반 엔진으로 전환되었습니다. Slab6을 사용하여 KV6 파일을 편집할 수 있습니다.