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Ken Silvermanは、1990年代にBuildエンジンを作成したゲームプログラマーです。Buildエンジンはさまざまなゲームで使用され、特にDuke Nukem 3Dでよく知られています。彼は2000年にVoxlapエンジンの開発を始め、2005年にエンジンのソースコードを公開しました。Voxlapという名前は、「volume」と「pixel」（または「element」）を組み合わせた「voxel」に由来します。voxelは、3D空間のグリッド上にある値であり、Kenの言葉を借りれば「2Dのピクセルに似ていますが、3Dにあるものです。つまり、立方体のしゃれた呼び方です」。Voxlapエンジンは、Minecraftと一人称シューティングゲーム（FPS）を組み合わせたアクションゲーム、Ace of Spadesの開発版で使用されました。しかし、2012年にこのゲームはOpenGLベースのエンジンに移行しました。KV6ファイルの編集にはSlab6を使用できます。