.ESI 文件扩展名

EtherCAT是一种工业以太网网络标准，由Beckhoff Automation于2003年开发。该标准目前由EtherCAT Technology Group维护。

EtherCAT网络包含一个控制器，该控制器以“电报”的形式将数据发送ผ่าน网络中的所有节点。电报依次经过每个节点，因此节点1可以从电报中提取数据并向其中添加数据，然后再将其发送到节点2。电报经过每个节点后，会返回控制器。

每个节点的ESI文件控制该节点如何接收和发送数据，而一个节点可以由任意数量的设备组成。ESI文件指定节点中包含哪些设备、如何对这些设备进行分组，以及设备使用哪些端口发送和接收数据等设置。

注: ESI文件通常使用.XML扩展名保存。